道闸的管理系统在很多场景都需要用到，道路交通、机关单位、工厂、小区、停车场等都需要对车辆进行控制管理。车辆的管理随着时间的推移，社会的进步，经济的发展，尽管出现了各种管理模式，道闸系统也经历了以下几个发展阶段：

　　一、人工、简单机械管理阶段

　　二、电动化管理阶段

　　三、半自动化管理阶段

　　对于现有识别系统还没能做到全自动化，难以解决身份的准确对应性问题 这个问题不解决，收费的自动化管理就无从谈起;车辆通行的自动化管理也受到制约。现有道闸部件无法有效阻挡车辆非法通行 现在普遍采用的杆式道闸对于车辆通行控制管理陷于两难境地。一方面要有效阻止无权限通行的车辆就得采用高强度重型闸杆，另一方面，采用重型闸杆在阻止冲关车辆通行时又可能发生重大交通事故，缺乏人性化管理。现在采用的闸杆强度低，根本无法阻止蓄意闯关通行的车辆;为了防止发生事故，一些闸杆做成防撞式，当闸杆碰上物体时自动让开，虽然避免了损坏车辆，但却自动把通行管理权力放弃，这样的闸门起不到任何阻止车辆通行的作用。此外，现有道闸动作缓慢，无法阻止无权限车辆快速尾随通行的问题。要实现有序的车辆自动化管理，必须使道闸对通行起到快速、有效、人性化的权威管理作用。

　　但是我们能尽量做到往全自动的方向发展。

　　1、道闸控制板根据操作指令控制电机进行正向反转，电机带动减速机输入轴转动，减速机在减速输出轴并带动摇臂在后半周180度的上下转动，减速机摇臂通过下关节轴承、连杆、上关节轴承带动主轴驱动臂在后半周90度范围内作上下运动，主轴驱动臂驱动与主轴连接的闸杆在水平与垂直的90度范围内作升降运动。

　　2、由平衡臂、平衡弹簧组成的平衡机构可以平衡闸杆的力矩，最大限度地减小驱动机构的负荷，延长路闸的使用寿命。

　　3、自动道闸的闸杆升到垂直位的限位是由凸轮上的垂直位磁铁感应支架上的垂直位传感器来控制;同样，水平位由水平位磁铁感应水平位传感器进行控制。

　　4、自动道闸停电的时候，可以把摇把从闸箱后部的小孔中插入，套住手动摇把输入轴，摇动摇把升起闸杆。